Робо-инспектор путей

Заказчик: ООО «ЖелдорЦТИ»
Проблема:
Пользователь — инженер по ремонту железнодорожных путей — хотел бы заменить трудоемкую и рискованную процедуру ручного осмотра на автоматическую проверку с помощью мобильного робота.
Однако текущие решения не оправдывают ожиданий:
 — ручной осмотр — утомителен и небезопасен;
 — использование дронов — ограничено временем полёта и покрытием территорий;
 — мобильные роботы — дороги и сложны в эксплуатации;
 — полуавтоматические системы — требуют присутствия оператора;
 — применение ML-анализа данных — находится на этапе развития.
Цель проекта — создание автономного мобильного робота для качественной и оперативной инспекции путей.
Ограничения и рекомендации:
Курсы по робототехнике и проектированию мобильных роботов;
Изучение принципов работы ML и технологий обработки данных;
Практическое освоение основ дистанционного управления и автоматизации процессов.
Требуемые компетенции:
Программирование (Python, Arduino);
Основы робототехники и механики;
Анализ данных и машинное обучение (ML).

«Дрон упал через 15 минут. А путь — 50 километров. Мы не можем всё проверить. Авария не спрашивает, „были ли у нас батарейки“».