SkyVision-навигатор

Заказчик: АО «Завод ТАГАТ»
Проблема:
Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) применяют в транспортной сфере для мониторинга дорог, мостов, железнодорожной инфраструктуры и логистических объектов. Их навигация основана на спутниковых системах (GPS/ГЛОНАСС), которые в условиях плотной городской застройки, тоннелей или радиопомех перестают быть надежным средством ориентации. Это ограничивает область применения БПЛА и ставит под угрозу точность исполнения задач.
Цель проекта — создать автономную навигационную систему, основанную на технологиях компьютерного зрения и цифрового картографирования, которая обеспечит высокую точность и надежность навигации БПЛА даже в условиях, где спутниковые сигналы недоступны.
Ограничения и рекомендации:
Ограничения: использовать только открытыми программными средствами и симуляционные данные.
Рекомендации: OpenCV, PyTorch, TensorFlow, ORB-SLAM, RTAB-Map, симуляторы ROS и Gazebo.
Данная тема обязательна для ШАД-311
Требуемые компетенции:
Компьютерное зрение и SLAM-алгоритмы.
Навыки программирования на Python и работы с ROS.
Знание методов машинного и глубокого обучения.

«Мой дрон теряется в городе, как человек без памяти. GPS пропадает за зданиями, а задачу всё равно нужно выполнить. Я не могу доверить мониторинг моста или путей системе, которая слепнет каждые пять минут».